Desconhece-se a data de criação da Biblioteca do HFARPP (D. Pedro V) estimando-se que tenha sido criada com o Hospital em 1862.
Apesar, de já anteriormente existirem hospitais militares no Porto, um hospital construído de raiz foi autorizado por Carta de Lei de 18 de abril de 1854, por D. Fernando II, Regente em nome do seu filho menor, o Rei D. Pedro V. A construção do hospital acabou por ser iniciada apenas em 1862, sendo o mesmo designado em homenagem ao Rei D. Pedro V, falecido no ano anterior. O Hospital Militar D. Pedro V recebe os primeiros doentes apenas em 1869, quando ainda estava concluído em apenas 1/3.
Em 1910, com a Implantação da República passou a designar-se Hospital Militar do Porto. No ano de 1926, com a reorganização do Exército, ficou estabelecida a denominação Hospital Regional Nº1, revista mais tarde, em 1990, com a inclusão do nome do rei fundador: Hospital Regional N.º1 D. Pedro V. Em 2009 com a reorganização das Forças Armadas, ficou prevista a criação de um hospital militar único (Lei Orgânica n.º 1-A/2009, de 7 de julho e Decreto-Lei n.º 234/2009, de 15 de setembro) - Hospital das Forças Armadas e em 2014 foram criados os polos, de Lisboa (PL) e do Porto (PP) (Decreto-Lei n.º 84/2014, de 27 de maio.
Esta é uma Biblioteca especializada em Biomedicina e áreas complementares, como Enfermagem e Gestão Hospitalar. Tem desempenhado um papel fundamental no apoio a profissionais de saúde, investigadores, estagiários e estudantes, disponibilizando recursos impressos e digitais, entre os quais 3 plataformas especializadas com recurso IA e acesso à base de dados de Medicina PubMed, que refletem a evolução do conhecimento e das práticas da instituição ao longo do tempo.
Numa pesquisa recente efetuada sobre os Ex-Diretores deste Hospital, no registo biográfico do Coronel Médico Joaquim Pinto Valente (17º Diretor desta Instituição, entre os anos 1916 a 1923), foi encontrada a seguinte referência:
"Louvado por haver oferecido à Biblioteca do Hospital Militar do Porto 165 volumes do Diccionário de Sciencias Medicas [...] em comemoração da gloriosa data da proclamação da República, pela Assembleia Nacional Constituinte, enriquecendo assim a aludida Biblioteca e assinalando aquele Dia"
(Portaria em 23 de Junho de 1911 Ordem do Exército nº15 (2.ªsérie) em 30 Junho)
