A Biblioteca da Academia Militar, possui atualmente cerca de 40.000 títulos e 200.000 volumes e é constituída por dois polos diferenciados: um no Palácio da Bemposta, em Lisboa, onde se encontra a maior parte do acervo documental histórico e outro no aquartelamento da Amadora, onde são disponibilizadas as publicações mais recentes e de apoio aos alunos dos primeiros ciclos de estudos.
A criação da Biblioteca relaciona-se com a história da Academia Militar. Constitui-se, inicialmente com um fundo de obras que pertenciam à Academia Real de Fortificação, Artilharia e Desenho, fundada em 1790, no reinado de D. Maria I. Já com a designação de Escola do Exército, definida pelo Marquês Sá da Bandeira, é atribuída à Biblioteca, em 1839, um avultado número de obras provenientes dos depósitos das livrarias dos conventos extintos em 1834. Até 1894 a Biblioteca esteve alojada em 4 pequenos compartimentos e um sótão onde sob a direção e planeamento do Coronel António Carlos Coelho de Vasconcellos Porto, procede-se a obras de restauro na “bela e vasta sala, cheia de luz, com galeria toda em volta" (SENA, 1922). Os fundos têm sido enriquecidos e atualizados, quer por compra quer por oferta, destacando-se algumas valiosas doações, como o acervo do Marquês de Sá da Bandeira, constituído pelas suas obras, mapas e escritos.
Para além de diversos manuscritos, a Biblioteca guarda alguns tesouros bibliográficos, do século XVI ao XIX, como é o caso da obra de 1514 - Ars Arithmetica, de Juan Guijarro Siliceo, a História General de las Indias, de 1535 ou ainda a Arte militar dividida em três partes, de 1612. A Biblioteca acompanha a estratégia institucional da Academia Militar afirmando-se como pilar para as atividades de ensino e investigação do corpo docente e dos futuros oficiais e tem como missão a aquisição, seleção, organização, processamento técnico, conservação, divulgação e promoção dos diversos recursos bibliográficos e de informação necessários a essas atividades. Para além do importante acervo bibliográfico, a Biblioteca da Academia Militar disponibiliza o acesso a diversos catálogos de bibliotecas, a bases de dados e portais que se encontram na internet com interesse para o trabalho desenvolvido pela comunidade da Academia Militar, aos repositórios institucionais de referência e ainda o acesso a diferentes recursos de pesquisa, para que as funções de investigação e de educação permanente se realizem com excelência.