A Academia de Marinha é um órgão de natureza cultural dotado de autonomia científica, cuja génese se encontra na criação, em 1969, do Grupo de Estudos de História Marítima, que se destacou pelo relevante contributo no estudo e divulgação do conhecimento da História do mar. Reconhecendo-se a importância de alargar o seu âmbito a outras áreas do conhecimento, foi criado em 1970, o Centro de Estudos de Marinha que, em 27 de dezembro de 1978 passou a designar-se por Academia de Marinha. A necessidade de uma Biblioteca deu origem à sua criação incorporada na Academia de Marinha para dar apoio às atividades científicas, de ensino e investigação. A Biblioteca recebeu a designação de “Biblioteca Teixeira da Mota".
